(Род. 1934 г.) Получив начальное образование дома, продолжил учебу в университете Денвера (1951–54). В местных клубах ему довелось играть с Диззи Гиллеспи, Чарли Паркером, Джоном Колтрейном, входил в армейские бэнды во время прохождения военной службы в Германии. В 1958 году приехал в Нью-Йорк и работал с Лу Дональдсоном, Джиджи Грайсом, Сонни Роллинзом, Джей Джей Джонсоном. Известность принес ансамбль Jazztet Арта Фармера — Бенни Голсона (1960–61). В 1961–64 играл в группе Jazz Messengers Арта Блэйки, а после 1965 года выступал преимущественно с собственным трио (иногда сопровождал Эбби Линкольн). Список музыкантов, с которыми сотрудничал Уолтон, бесконечен. Чаще всего играл с представителями хард-бопа (Хэнк Мобли, Джордж Коулмен, Клиффорд Джордан, Ли Морган). Его лучшие композиции — Voices Deep Within Me, Blues for Alberto, Hagy, Bolivia, Ugetsu, Cedar’s Blues, More For Joe, Midnight Waltz.