Grün ist unser Fallschirm, froh das junge Herz, stählern unsere Waffen, sind aus deutschem Erz. Drum Kameraden, hört die Parole und prägt sie in das junge Herz hinein. Fertig zum Sprung, Signal gegeben, das Leben will gewonnen sein
Gehen wir dann in Stellung, geht es endlich los, rufen wir "Hurra, hurra zum Gegenstoß".
Ist die Schlacht zu Ende, ist der Krieg dann aus, ziehen deutsche Fallschirmjäger siegreich nach Haus'.
Der Marsch Regimentsgruß (Heeresmarsch II, 4) wurde in den 1920er Jahren von dem Schweizer Komponisten Heinrich Steinbeck in Meersburg komponiert. Er gehört heute zu den bekanntesten und am häufigsten gespielten Militärmärschen in Deutschland, besitzt aber mittlerweile auch eine internationale Popularität bei Militär- und Zivilorchestern. Ein besonderes Charakteristikum sind seine einfachen, aber sehr exakten und den Marschtritt betonenden Harmonien.
Ebenso ist der Marsch in der Fallschirmjäger- und Panzertruppe besonders beliebt, da zu ihm das Lied "Grün ist unser Fallschirm" bzw. "Schwarz ist unser Panzer" gesungen werden kann. Als Traditionsmarsch ist der "Regimentsgruß" dem Verteidigungsbezirkskommando 34 und dem Radarführungsregiment 2 der Bundeswehr zugeordnet.