Joe le taxi, Y va pas partout, Y marche pas au soda. Son saxo jaune Connait toutes les rues par coeur, Tous les p'tits bars, Tous les coins noirs Et la Seine, Et ses ponts qui brillent. Dans sa caisse, La musique a Joe, C'est la rumba, Le vieux rock au mambo. Joe, le taxi, C'est sa vie, Le rhum au mambo, Embouteillage. Il est comme ca, Joe - Joe - Joe. Dans sa caisse, La musique a Joe resonne. C'est la rumba, Le vieux rock au mambo bidon.
Vas-y Joe, Vas-y Joe, Vas-y fonce, Dans la nuit, vers l'amazone, Joe le taxi, Et Xavier Cugat, Joe le taxi, Et Yma Sumac, Joe - Joe - Joe, Joe, le taxi, C'est sa vie, Le rhum au mambo, Embouteillage, Joe le taxi, Et les Mariachis, Joe le taxi, Et le cha-cha-chi, Joe le taxi, Et le cha-cha-chi, Vas-y Joe, Vas-y fonce, Dans la nuit, vers l'amazone