Глава 6 «Медитативная йога». Стих 23 (санскрит и русский)
там̇ видйа̄д дух̣кха-сам̇йога-, вийогам̇ йога-сам̇джн̃итам са ниш́чайена йоктавйо, його ’нирвин̣н̣а-четаса̄
"Знай, что состояние сознания, свободное от страданий, именуется йогой. Следует стремиться к состоянию йоги, не теряя вдохновения и не отклоняясь от духовного пути" (Б.Г.23).