Главный из видов садху-санги — служение лотосным стопам сад-гуру, истинного духовного наставника: Стремящийся к высшему благу должен предаться гуру, воистину постигшему ведические Писания (Шабда-Брахман), Верховного Абсолютного Господа (Пара-Брахман), и совершенно свободному от любых мирских соблазнов.