वेत्ति यत्र न चैवायं स्थितश्चलति तत्त्वतः ।।२१।। यं लब्धवा चापरं लाभं मन्यते नाधिकं ततः । यस्मिन्स्थितो न दुःखेन गुरुणापि विचाल्यते ।।२२।। तं विद्याद्दुःखसंयोगवियोगं योगसंज्ञितम् । स निश्चयेन योक्तव्यो योगोऽनिर्विण्णचेतसा ।।२३।।
Когда же подчинённая мысль в Себе лишь самом утвердится, тогда, нечувствительный ко всем желаниям, зовётся он обращенным к сопряжению. Как не мигает светильник в безветренном месте — это сравнение относят к сопряжённому, обуздавшему мысль, сопрягающему Себя в йоге. Где мысль замирает, сдержанная соблюдением йоги, и где зрящий Себя Собою в Себе довольство обретает. То, что как высочайшее счастье, доступное разуму и выходящее за пределы чувств, он воспринимает, в чём утвердившись, он уже не отпадает от истины, Что обретя, он уже другого обретения не мыслит, это превосходящего, в чём утвердившись, он уже даже тяжким горем не бывает потрясён, то следует знать как называемое йогою, приверженностью, отверженное от подверженности страданию. Та йога должна свершаться с решимостью, с беспечальным сердцем.